Переносите видео с камеры или с карты памяти на ПК с помощью PlayMemories Home - она автоматически объединяет при переносе "разбитые" ролики без рассинхрона и обрывов звука. А потом уже редактируйте в редакторе.

Кстати, это не в файле рассинхрон случается, а так видеоредактор загружает сжатую аудиодорожку. Например, в линуксовом редакторе kdenlive стоит дорожку конвертнуть в WAV, как рассинхроны волшебным образом исчезают